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Cos'è una busta di lavoro?
Cos'è una busta di lavoro?

Video: Cos'è una busta di lavoro?

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Video: Come leggere una BUSTA PAGA! (2023) 2024, Dicembre
Anonim

di un robot busta di lavoro è il suo raggio di movimento. È la forma creata quando un manipolatore raggiunge avanti, indietro, su e giù. Queste distanze sono determinate dalla lunghezza del braccio di un robot e dal design dei suoi assi. Un robot può funzionare solo entro i confini di questo busta di lavoro.

Tenendo presente questo, qual è l'inviluppo di lavoro di un robot medico?

Il busta di lavoro è l'intervallo di movimento su cui a robot il braccio può muoversi. In pratica, è l'insieme dei punti nello spazio che l'effettore finale può raggiungere. La dimensione e la forma del busta di lavoro dipende dalla geometria delle coordinate del robot braccio, e anche sul numero di gradi di libertà.

Inoltre, qual è il volume di lavoro? Uno spazio su cui un robot può muoversi e azionare la sua estremità del polso è chiamato a volume di lavoro . È indicato anche come opera busta e opera spazio. Per sviluppare una migliore volume di lavoro , alcune delle caratteristiche fisiche di un robot dovrebbero essere considerate come: La dimensione dei componenti del robot come polso, braccio e corpo.

Sapete anche, quali sono i tipi di buste di lavoro del robot?

Tipi di robot e inviluppi di lavoro

  • Cartesiano.
  • Cilindrico.
  • Sferico (polare e revoluto)
  • SCARA.
  • Colonna vertebrale.
  • Pendolo.

Come funziona un robot Scara?

Scara Robot : come? lavori Il Robot SCARA è un manipolatore con quattro gradi di libertà. Questo tipo di robot è stato sviluppato per migliorare la velocità e la ripetibilità dei COMPITI PICK&PLACE da un luogo all'altro o per velocizzare e migliorare le fasi di montaggio. Questo è il motivo per cui viene spesso utilizzato con FlexiBowl®.

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