A cosa serve un robot cartesiano?
A cosa serve un robot cartesiano?

Video: A cosa serve un robot cartesiano?

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Video: Coniugare un robot antropomorfo a uno cartesiano? Rollon lo fa con i suoi attuatori! 2024, Novembre
Anonim

UN Robot cartesiano si può definire industriale robot i cui tre assi principali di controllo sono lineari e sono ortogonali tra loro. Utilizzando la loro struttura rigida, possono trasportare carichi utili elevati. Possono eseguire alcune funzioni come pick and place, carico e scarico, movimentazione dei materiali e presto.

Di conseguenza, cosa rappresenta il robot Scara?

Il SCARA acronimo sta per Assemblea di conformità selettiva Braccio robotico o Conformità selettiva Braccio robotico articolato . Il robot è stato sviluppato sotto la guida di Hiroshi Makino, professore all'Università di Yamanashi. Il robot si chiamava Selective Compliance Assembly Braccio robotico , SCARA.

In secondo luogo, cosa sono i robot a sei assi? Industriale robot avere vari asse configurazioni. La stragrande maggioranza degli articolati robot , tuttavia, caratteristica sei assi , chiamato anche sei gradi di libertà. Robot a sei assi consentono una maggiore flessibilità e possono eseguire una più ampia varietà di applicazioni rispetto a robot con meno assi.

Inoltre, come funziona un robot delta?

Maggior parte robot delta avere almeno un quarto asse che permetta di ruotare gli oggetti. Il principale vantaggio di deltarobot è che i motori pesanti sono fissati sul telaio, permettendo alle parti mobili del robot essere molto leggero. Al contrario, ogni motore di un braccio articolato robot porta il peso di tutti i motori successivi.

Quanto costa un robot Scara?

Pochi mesi dopo, Stäubli ha lanciato il suo impressionante TP80. montato in alto Robot SCARA . Il prezzo del robot parte da circa $ 46.000, ma può gestire 200 parti al minuto (con un carico utile di 0,1 kg) e copre un'area quasi completamente circolare di 1600 mm di diametro.

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