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Come si esegue un motore passo-passo con un circuito integrato Arduino l293d?
Come si esegue un motore passo-passo con un circuito integrato Arduino l293d?

Video: Come si esegue un motore passo-passo con un circuito integrato Arduino l293d?

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Video: Usare un motore passo passo (stepper motor) con Arduino - #61 2024, Novembre
Anonim

Inizia collegando l'uscita 5V su Arduino ai pin Vcc2 e Vcc1. Collegare terra a terra. È inoltre necessario collegare entrambi i pin ENA e ENB all'uscita 5V in modo che il il motore è sempre abilitato. Ora, collega i pin di ingresso (IN1, IN2, IN3 e IN4) del L293D IC a quattro pin di uscita digitale (12, 11, 10 e 9) accesi Arduino.

Tenendo questo in considerazione, come posso utilizzare un driver del motore l293d con Arduino?

Inizia collegando il tuo Arduino in una fonte di alimentazione (come il computer). Collegare il GND e 5V sul Arduino su un lato della breadboard ed estenderli all'altro lato con i ponticelli. Posiziona il L293D al centro della breadboard, con metà dei perni su entrambi i lati della breadboard.

Allo stesso modo, come si usa un motore passo-passo con un'interfaccia Arduino? Lo schema circuitale per il motore passo-passo arduino il progetto di controllo è mostrato sopra. Abbiamo usato il 28BYJ-48 Motore passo-passo e l'ULN2003 Autista modulo. Per eccitare le quattro bobine del motore passo-passo stiamo usando i pin digitali 8, 9, 10 e 11. Il autista il modulo è alimentato dal pin 5V del Arduino Tavola.

A tal proposito, come si pilota un motore passo-passo bipolare con Arduino?

Controllo del motore passo-passo bipolare con Arduino e un H-Bridge

  1. Passaggio 1: confermare il cablaggio del motore. Se hai della documentazione sul tuo motore di quanto sei impostato.
  2. Passaggio 2: prototipazione del circuito. I motori passo-passo bipolari richiedono un circuito di controllo elettronico un po' più complesso rispetto agli stepper unipolari, come il 28BYJ-48.
  3. Passaggio 3: codice Arduino.

Cosa si intende per servomotore?

UN servomotore è un attuatore rotante o attuatore lineare che consente un controllo preciso della posizione angolare o lineare, della velocità e dell'accelerazione. Si compone di un adatto il motore accoppiato ad un sensore per il feedback di posizione. I servomotori sono utilizzati in applicazioni quali robotica, macchinari CNC o produzione automatizzata.

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