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Video: Come faccio a scaricare i pacchetti Ros?
2024 Autore: Lynn Donovan | [email protected]. Ultima modifica: 2023-12-15 23:49
Installa il pacchetto dal repository apt
- Apri una finestra di terminale.
- Digita apt install rosa -calibrazione-melodica-msgs.
- Digita sudo apt install rosa -calibrazione-melodica-msgs.
- Digitare di nuovo roscd calibrazione_msgs.
- Digita sudo apt remove rosa -melodic-calibration-msgs per rimuovere il pacchetto .
- Digita cd ~ per tornare alla tua home directory.
Tenendo presente questo, cosa sono i pacchetti in Ros?
UN pacchetto potrebbe contenere ROS nodi, a ROS -libreria indipendente, un set di dati, file di configurazione, un software di terze parti o qualsiasi altra cosa che costituisce logicamente un modulo utile. UN Pacchetto ROS è semplicemente una directory discendente da ROS_PACKAGE_PATH (vedi ROS Variabili d'ambiente) che ha a pacchetto.
Sapete anche, è possibile installare Ros su Windows? ROS non è attualmente supportato su finestre , ma è possibile correre parti di ROS Su finestre . In particolare, tu Potere : correre parte del codice Python, incluso il ROS libreria client per Python (ropy). Questo è utile, ad esempio, se hai bisogno di interfacciare un processo su finestre con un ROS grafico in esecuzione altrove.
Allo stesso modo, le persone chiedono, quanto tempo ci vuole per installare Ros?
Circa 6-10 ore con installare , assumendo una precedente esperienza con i comandi e la programmazione bash.
Ros è un linguaggio di programmazione?
ROS è linguaggio -indipendente. In questo momento, sono state definite tre librerie principali per ROS , che consente di programmare ROS in Python, Lisp o C++. Oltre a queste tre librerie, vengono offerte due librerie sperimentali, che consentono di programmare ROS in Giava o Lua.
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