Video: Che cos'è la pianificazione della traiettoria?
2024 Autore: Lynn Donovan | [email protected]. Ultima modifica: 2023-12-15 23:49
Pianificazione della traiettoria si sposta dal punto A al punto B evitando collisioni nel tempo. Pianificazione della traiettoria è un'area importante nella robotica in quanto lascia il posto ai veicoli autonomi. Pianificazione della traiettoria è a volte indicato come movimento pianificazione ed erroneamente come percorso pianificazione.
Qui, qual è la differenza tra percorso e traiettoria?
È possibile utilizzare la pianificazione del movimento e il percorso pianificazione in modo intercambiabile. Entrambi questi termini rappresentano un concetto geometrico. Ma un traiettoria ha un livello più alto rispetto a a il percorso . Contiene il concetto geometrico di a il percorso ma comprende anche un profilo di velocità o addirittura di accelerazione.
cos'è la pianificazione del percorso nella robotica? Il percorso - pianificazione è un'importante primitiva per il mobile autonomo robot che permette robot trovare il più breve – o comunque ottimale – il percorso tra due punti. Altrimenti ottimale percorsi potrebbe essere percorsi che riducono al minimo la quantità di sterzata, la quantità di frenata o qualunque cosa richieda un'applicazione specifica.
Inoltre, cos'è la generazione della traiettoria?
• Generazione di traiettorie : Costruisci a traiettoria (percorso + scala temporale) in modo che. il robot raggiunge una sequenza di punti in un dato tempo. • Traiettoria dovrebbe essere sufficientemente liscio e rispettare i limiti di variabili, velocità, accelerazioni o momenti del giunto.
Che cos'è la pianificazione dello spazio comune?
Giunto - spazio la generazione di traiettorie è di uso comune nella robotica per fornire un movimento fluido e continuo da una serie di giunto angoli ad un altro, ad esempio, per spostarsi tra due distinte pose cartesiane per le quali la soluzione della posa inversa ha prodotto due distinti insiemi di giunto angoli.
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